Don Pedro Roncero Menchén nació en Membrilla en 1921. Ingresó en el Seminario un 13 de noviembre de 1935, pero con el inicio de la Guerra Civil regresó a su pueblo natal donde trabajó junto a su padre en la carpintería colectiva de Membrilla y participando como alumno y profesor auxiliar en la Escuela de Artes y Oficios de la CNT. Una vez terminada la guerra, regresó y completó los estudios en Pamplona. Se ordenó sacerdote en 1948, el 4 de abril, en la Parroquia de San Pedro Apóstol de Daimiel, y cantó su primera misa en el Convento de las Concepcionistas Franciscanas de Membrilla. Sus primeros destinos pastorales fueron en las localidades de San Lorenzo de Calatrava (en la Parroquia de San Lorenzo Mártir) y en la pedanía de Huertezuelas. Estas localidades se encuentran situadas en el marco geográfico de Sierra Morena.

Su segundo destino fue en su pueblo natal, Membrilla, al que llegó el 14 de julio de 1952, siendo nombrado Capellán de las Monjas y Coadjutor de la Parroquia de Santiago el Mayor. En esta villa estuvo destinado once años.
En septiembre de 1963 tomó posesión de la Parroquia de San Sebastián de Montiel, ejerciendo su labor pastoral durante 8 años. Entre muchos acontecimientos fue uno de los responsables de la Coronación de la Virgen de los Mártires, el 8 de mayo de 1968. En el mes de julio de 1971 tomó posesión de la parroquia de la Inmaculada Concepción de Herencia, durante un periodo de 17 años de labor pastoral. En esta localidad dejó un importante legado religioso y cultural.

Todavía en el recuerdo de los herencianos, sus sermones en el contexto de la mañana del Viernes Santo, con su popular “Sermón de las Siete Palabras", y en el Domingo de la Resurrección, con su "Sermón del Encuentro". Además, a él también se debe uno de los primeros trabajos de investigación histórica de Herencia publicado en 1989 por el Ayuntamiento de Herencia bajo el título Datos de Interés Histórico de Herencia recopilados en el archivo parroquial por don Pedro Roncero Menchén.
Gran pensador y orador elocuente, ha celebrado novenarios, conferencias y ejercicios espirituales en prácticamente todos los puntos de la provincia. Tras jubilarse regresó a Membrilla durante años y, finalmente, estableció su residencia en Puertollano. En ambos lugares ejerció como cura emérito. Membrilla le nombró “Hijo Predilecto" en 2004, y su relación con la parroquia de esta localidad le ha hecho asistir a la fiesta de los Desposorios, en honor a la Patrona la Virgen del Espino, hasta que su salud se lo ha permitido.

Escribió dieciséis cuadernos de más de doscientas páginas con homilías de los tres ciclos. Don Pedro Roncero fue el sacerdote más longevo de la diócesis de Ciudad Real.
Falleció en Manzanares el 14 de junio de 2023. Además de su actividad como sacerdote destaca su afición por el dibujo técnico, la pintura y la escritura, además de su alabada faceta de predicador litúrgico.
FUENTES:
https://herencia.net/ https://lamancha.net/ https://surcoclm.com/www.centrodeestudiosherencianos.es/